清太祖努尔哈赤“以骑射定天下”创建了八旗制度，最初兼有军事、行政、生产三方面的职能。入关后，全国实行八旗驻防，军事职能增强，生产职能逐渐消失。原先八旗中有固定人数，驻防八旗则按军事需要来确定编制。
青州驻防城雍正十年的编制，从一品将军到七品笔帖式，共五十九员官。低级军职及士兵共计马甲(骑兵)二千名，步甲(步兵)四百名。其他有炮手、弓匠、铁匠等，从编制看是以骑兵为主，由马、步、炮、辎、多兵种合编组成，其中骑兵为步兵的五倍，在骑兵中箭手马甲又多于鸟枪马甲，突出了军队的骑射特点。
满族娴于骑射，堪称“马上民族”。《大金国志》有这样一段描述：“女真人善骑射，耐饥渴，骑马上下崖壁如飞，经江河不用舟楫，浮马而渡。”
女真族的后人——满族，兴起于白山黑水，以狩猎为生，使用弓矢和骑射成为他们的长技。在冷兵器时代，弓箭占有绝对优势，是骑兵的最有效武器。弓箭具有攻击目标的快速性、准确性，弓力大的弓，射程达几百米。在满族民间故事中，有这样一个传说：
清太祖努尔哈赤之父，原来是一个骑射能手，明朝万历年间，明军攻打古勒城阿台，在战乱中被杀害。当时努尔哈赤年仅25岁，他以父亲遗甲十三幅起兵统一女真各部，创建了八旗制度。万历四十四年(1616)称汗，建国号史称大金。后来，明朝任命杨镐为辽东经略，调集10万大军进攻金都城赫图阿拉(今辽宁新宾)，努尔哈赤集中优势兵力，先在萨尔浒山歼敌3万人，而后各个击破，大获全胜，这一决战用的兵器基本都是弓箭。后来，就用这样的装备武器，使后金长驱进入了辽沈地区。
努尔哈赤去世后，太宗皇太极将骑射定为祖制，此后顺治、康熙、乾隆都遵从祖训，成为精于骑射的能手。入关前作为军事训练，每年春秋冬三季，皇帝都亲率诸王贝勒外出行猎；入关后，军事训练每年在承德东北的木兰围场进行。道光以后，又将北京南苑作为围场，他们把狩猎做为军事演习，以此使王公贵族及八旗军队保持骑射传统的战斗力。
由于骑射擅长于野战，弓矢也利于坚守。清军入关后，急于统一全国，平定边疆，初期重视枪炮火器的研究发展。康熙后期至雍正朝，由于国家比较安定，战争减少了，火器的研制便松懈下来。雍正以后，强调：“满洲夙重骑射，不可专习鸟枪而废弓矢”，八旗驻防
青州就是在这一时期。因此，在编制、装备和训练上，必然首重骑射。在武器装备上，青州八旗主要是弓箭、腰刀、长枪、藤牌、鸟枪、子母炮等，而弓箭在各种武器中占绝对优势，不仅骑兵要配备弓箭，步兵也要配备弓箭，八旗军队的训练，仍旧以骑射为主。青州驻防按编制军马配备3231匹，在沂、鲁二山设置了两座军马场。
据老人们传说，早年北城满族谁家生了男孩，就在门上悬挂一张小弓，祭祀时在“祖宗口袋”里放上一枝弓箭，(北城石氏家族，至今保留着这样的“祖宗口袋”)。孩子五六岁，家长便用榆柳做弓箭教他习射。及至壮年，举石锁、练臂力，用角弓羽练习射箭。末入丁前先习步射，而后再练骑射。入丁考试分步射和骑射两种。步射靶距五十步，中三箭合格再考其他项目。骑射的箭手马甲要求“一马三箭”。考试时教场竖三靶子，纵马过去先射两箭，而后折回，用“犀牛望月”反射第三箭，中两箭合格，中三箭为优秀。鸟枪马甲的考试则要求“一马三枪”。
这里说明，“鸟枪”并非打鸟之枪，而是一种临时装药用火绳引发的热兵器。因它的机头像鸟、故称“鸟枪”。当时认为，鸟枪能“冲锐折坚，最为便利”，沿海省分，深山密林较多，应用鸟枪；内地省分，地势平坦宜用弓矢。为适应多种情况，编制上才为青州驻防配备了箭手马甲和鸟枪马甲两个兵种。
八旗兵的军事训练，平时按旗分别操练，每年春、秋两季，每季历时2-3个月，最后在军教场合练并列阵演习，俗称“摆大阵”。演习仪式特别隆重，鸣炮、击鼓，南门城楼响起阵阵螺号，气势恢宏，威武雄壮。一品将军登上演武厅讲台，率八旗官兵行拜旗礼，而后宣布合练项目和摆阵图式。此时，青州府南阳城的高官，也被邀请出席观礼。
在合练演习中，按马、步、炮不同兵种分进合击，互相掩护，进退有序。早期以骑射为主，步兵与火炮为辅，骑兵冲锋演阵声势浩大，在鼓声与呐喊中边跑边向靶子射箭；而后挥舞腰刀一路砍杀，谓之“冲阵”。鸟枪兵边装药边射击，进攻为“一字阵”，防守为“连环枪”，阵式演练三人为一组，统称“九进十连环”。此外，还有攻城攀登云梯表演；有武功高手真刀真枪的较量等，这些是单独表演的项目，不在列阵演习之中。
八旗子弟在参加文科考试时，按康熙时期规定“庶文不妨武备”，就是说知识分子也不能忘记骑射。各级科考骑射不合格不准入考场。镶蓝旗的唐伯善，在都统衙门当了四十年掌印佐领(官职四品)，人际关系上通下达，左右逢源，他考试时，因三箭未全部中红心而落选，不能擢升协领。
骑射虽然擅于长途奔袭，越野摧坚，青州八旗兵在临清、曹州、以及同太平军作战中成为当时的劲旅；但是，到了鸦片战争时期，军队的武器和战术已远远落后于帝国主义的“船坚炮利”。
1842年，在镇江城保卫战中，青州兵是凭刀箭鸟枪杀得“夷人坠梯者纷纷”。城破后，敌我短兵相接，白刃格斗，“至血积刀柄，滑不可持，尚大呼杀贼！……”革命导师恩格斯在他的《英人对华新远征》一文中说：“如果这些侵略者到处遭到同样的抵抗，他们绝对到不了南京……”这里，主要是赞扬了青州兵的爱国主义的精神和不怕死的勇气。
鸦片战争以后，从多次失败中，清廷痛感到武器与战术的落后。文臣武将纷纷献策，必须裁旧军、仿西法编练新军，清廷命袁世凯在天津小站练兵；荣禄在北京对禁卫军也实行新军改革。青州驻防八旗兵也随之渐将刀箭鸟枪淘汰，装备了法国步枪哈乞开斯(俗称铁板开斯)德国的毛瑟快枪、德国的马克沁重机枪和“八二”迫击炮等。
由于枪炮火器代替了以刀箭冷兵器，军队在装备、编制、领导、管理、教育、训练、后勤，都向先进的近代制度演变。多兵种、多层次的新军逐渐取代了以骑射为主的旧军。训练新军的教官多数聘请的是德国人，也有少数英、美教官和军事学堂毕业的中国学生。课程分门别类，有步、马、炮、工、医和军事合成作战等。
在新军的《练兵要则》中，第一条规定“士卒须以忠国爱民为首务”；其练兵是以学西方为主。《练兵要则》第七条规定，“练兵自以步法、手法、阵法、操法为要务，听号令，便分合，知地势，及枪炮用法之奥妙，行军攻守之变幻。每年春秋必须行军百里，历练劳苦，作对垒遇敌之状…”。
新军的军歌前四句是这样唱的：
“吾侪军人，
爱国忠君，
恪尽职守，
保土卫民……”
关于青州驻防营正式更换军制，改演新操，据《益都县图志》武备志记载，光绪辛丑年(1901)，青州驻防营改演新操，统领人数及阵名：
“统领噶噜岱，总领六百五十名；
帮统德恒，领马队二百五十名；
帮统增林，领步队四百名。
成一字阵，成大牌，成小牌，成半哨，
左右散开，四行阵，一百防阵。”
所谓“小牌”和“大牌”以单一兵种和多兵种合练为区别。“半哨”指编队人数，陆军每百人或八十人为一哨，半哨四十人。
此前，光绪二十五年(1899)正月，青州驻防已奉旨挑精兵五百名，由协领一员、佐领三员、防御四员、骁骑校三员管带赴京，参加北京荣禄的武卫军训练及天津小站练兵。八国联军进攻北京时，随同一起参加北京南苑阻击战。后来，少数人留在北京，编入载涛领导下的禁卫军。其中，镶白旗的吴菊圃还当了载涛的侍卫，其余多数回青州成为驻防操练新军的骨干。
青州驻防实行新军操练后，每年进行两次实弹射击，靶场设在南门外教练场，靶子排列于古东阳城城墙下。打靶前教场四周及附近路口插红旗戒严，枪声一响，有些好奇的群众和孩子，站在高处远远的观望，打靶完毕他们便跑到城墙根寻找子弹，因有几种枪用的都是铅弹，铅可以卖钱。
光绪三十一年(1905)，因青州驻防营训练较好，派出士兵300名，至潍县调操。“调操”即阅兵，由上级派员检阅新军训练的成果。当时编练新军全国分三十六镇，山东为第五镇，训练地点在济南、潍县。青州驻防派出的士兵操练整齐得到好评，次年，又派出100名优秀士兵至保定府参加调操。
随着武器和战术改变，青州驻防在编制上先实行了马步联军。马队400名，由萨勒哈畚带领；步队900名由吴延年带领，前后用了五年的时间，完成了由骑射向马步联军的演变。 （李凤琪）
八旗幼丁练习射箭
一马三箭考试中的犀牛望月
骑兵的冲锋陷阵
教场演习摆大阵
由弓箭改换为洋枪
参加潍县，保定调操
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